月別アーカイブ: 2025年3月

ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、四足動力装置は、特に強化学習を通じて知覚とモーション制御において大幅 … 続きを読む →

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Advancing a taxonomy for proxemics in robot social navigation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境にロボットを展開するには、効果的なソーシャルロボットナビゲーショ … 続きを読む →

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Incremental Learning for Robot Shared Autonomy

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 共有された自律性は、支援ロボットアームの使いやすさとアクセシビリティを改善 … 続きを読む →

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Interaction of Autonomous and Manually Controlled Vehicles Multiscenario Vehicle Interaction Dataset

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 高品質のセンサーデータの獲得と分析は、完全自律駆動システムの開発を形成する … 続きを読む →

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ArtGS: Building Interactable Replicas of Complex Articulated Objects via Gaussian Splatting

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 明確なオブジェクトを構築することは、コンピュータービジョンの重要な課題です … 続きを読む →

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Modeling, Embedded Control and Design of Soft Robots using a Learned Condensed FEM Model

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 有限要素法（FEM）は、ソフトロボットの動作を予測するための強力なモデリン … 続きを読む →

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High-Order Control Barrier Functions: Insights and a Truncated Taylor-Based Formulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 標準の高次制御バリア関数（HOCBF）アプローチの複雑さを調べ、設計パラメ … 続きを読む →

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DRoPE: Directional Rotary Position Embedding for Efficient Agent Interaction Modeling

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 エージェント相互作用の正確で効率的なモデリングは、自律運転システムの中核で … 続きを読む →

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GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の大幅な進歩にもかかわらず、一貫性のある安定した把握を達成する … 続きを読む →

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HAD-Gen: Human-like and Diverse Driving Behavior Modeling for Controllable Scenario Generation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自律車両（AVS）を検証および検証するた … 続きを読む →

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