月別アーカイブ: 2025年3月

SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 4Dレーダーは、厳しい天候や動的環境での堅牢性のために、自律システムの臭気 … 続きを読む →

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Curiosity-Diffuser: Curiosity Guide Diffusion Models for Reliability

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットインテリジェンスのボトルネックの1つは、コントロールモデルとは異な … 続きを読む →

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SemanticFlow: A Self-Supervised Framework for Joint Scene Flow Prediction and Instance Segmentation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックトラフィックシーンの正確な認識は、高レベルの自律運転システムに … 続きを読む →

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Project Jenkins: Turning Monkey Neural Data into Robotic Arm Movement, and Back

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Project Jenkinsは、脳の神経活動をロボットの動きにデコードす … 続きを読む →

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Geometric Iterative Approach for Efficient Inverse Kinematics and Planning of Continuum Robots with a Floating Base Under Environment Constraints

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 浮遊塩基を備えた連続体ロボットは、医療手術や機器のメンテナンスで遭遇したも … 続きを読む →

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Sensorized gripper for human demonstrations

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 プログラミングの容易さは、構造化されていない環境でロボットを遍在する重要な … 続きを読む →

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Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットが動的な現実世界環境で長期的なタスクを実行できるようにする … 続きを読む →

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Speed Optimization Algorithm based on Deterministic Markov Decision Process for Automated Highway Merge

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動化された高速道路マージの堅牢な最適化アルゴリズムを示して … 続きを読む →

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PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化のために拡散モデルを使用して種子軌道を生成する学習ガイド付きモー … 続きを読む →

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PRISM: Preference Refinement via Implicit Scene Modeling for 3D Vision-Language Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドモデリングと将来の認識の好みの改良を統合することにより … 続きを読む →

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