月別アーカイブ: 2025年3月

Dispersion is (Almost) Optimal under (A)synchrony

要約 分散の問題は、分散コンピューティングの文献で最近多くの注目を集めています。 … 続きを読む

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Loop Closure from Two Views: Revisiting PGO for Scalable Trajectory Estimation through Monocular Priors

要約 (視覚)同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)は、自律システムが大 … 続きを読む

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Can Real-to-Sim Approaches Capture Dynamic Fabric Behavior for Robotic Fabric Manipulation?

要約 この論文では、ロボット工学におけるファブリック操作のための実際のパラメータ … 続きを読む

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Machine learning identifies nullclines in oscillatory dynamical systems

要約 振動時系列データからヌルクリンの隠された構造を明らかにするニューラルネット … 続きを読む

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OpenMIBOOD: Open Medical Imaging Benchmarks for Out-Of-Distribution Detection

要約 ヘルスケアなどの重要なドメインにおける人工知能(AI)への依存度は、特に予 … 続きを読む

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emg2qwerty: A Large Dataset with Baselines for Touch Typing using Surface Electromyography

要約 表面筋電図(SEMG)は、個々の脊椎ニューロンと豊かさを検出するのに十分な … 続きを読む

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Lower Bounds for Chain-of-Thought Reasoning in Hard-Attention Transformers

要約 考え方の推論とスクラッチパッドは、変圧器の計算能力を強化するための重要なツ … 続きを読む

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Langevin Monte-Carlo Provably Learns Depth Two Neural Nets at Any Size and Data

要約 この作業では、Langevin Monte-Carloアルゴリズムがあらゆ … 続きを読む

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Rethinking Robustness in Machine Learning: A Posterior Agreement Approach

要約 共変量シフトに対するアルゴリズムの堅牢性は、現実世界における機械学習アルゴ … 続きを読む

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Uni-3DAR: Unified 3D Generation and Understanding via Autoregression on Compressed Spatial Tokens

要約 大規模な言語モデルとそのマルチモーダル拡張の最近の進歩は、自己回帰の次のト … 続きを読む

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