月別アーカイブ: 2025年3月

AffordDP: Generalizable Diffusion Policy with Transferable Affordance

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのポリシーは、ドメイン外分布に苦労しながら、ロボット操作タスクで … 続きを読む →

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GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な指導ガイド付き6-DOFグラッピングは、実際のロボットシステムにとっ … 続きを読む →

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AVOCADO: Adaptive Optimal Collision Avoidance driven by Opinion

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 環境内の他のエージェントの協力の程度が不明な場合に、ホロノミックロボット衝 … 続きを読む →

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Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 古典的な堅牢な方法を適用する前に外れ値を拒否することは、特に外れ値の比率が … 続きを読む →

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Relational Object-Centric Actor-Critic

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 監視されていないオブジェクト中心の表現学習の進歩により、ダウンストリームタ … 続きを読む →

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GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 シーン座標の回帰やカメラは回帰をもたらすなど、さまざまな視覚的ローカリゼー … 続きを読む →

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The Morphology-Control Trade-Off: Insights into Soft Robotic Efficiency

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、動的環境で適応性のある適応可能なシステムを有効にするため … 続きを読む →

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LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 LIDARデータPretrainingは、データ利用を強化するために大規模 … 続きを読む →

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Asymptotically Optimal Path Planning With an Approximation of the Omniscient Set

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 急速に発表するランダムツリー（RRT*）の漸近的に最適なバージョンは、高次 … 続きを読む →

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Explosive Jumping with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds via Example Guided Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の制御されたジャンプ動作を達成することは、特に機械設計にパッシブコ … 続きを読む →

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