月別アーカイブ: 2025年3月

Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos

要約 大規模なコーパスで事前に訓練された大規模な言語モデルの最近の開発は、微調整 … 続きを読む

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Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

要約 ソフトロボットの固有の非線形性は、重要な制御を示しますが、同時に豊富な計算 … 続きを読む

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APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly

要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む

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CONTHER: Human-Like Contextual Robot Learning via Hindsight Experience Replay and Transformers without Expert Demonstrations

要約 この論文では、目標指向の操作タスクと障害物の回避のためにロボットエージェン … 続きを読む

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MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis

要約 ガウスのスプラットスラムは、リアルタイムの再構築の効率と忠実度を改善する上 … 続きを読む

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Development of a Magnetorheological Hand Exoskeleton Featuring High Force-to-power Ratio for Enhancing Grip Endurance

要約 手骨型は、手握りの疲労を軽減し、手の強度を高め、怪我を防止することにより、 … 続きを読む

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

要約 近年、ロボット強化学習(RL)の分野で大きな進歩が遂げられ、複雑な画像観測 … 続きを読む

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Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

要約 強化学習(RL)は、複雑なロボット操作スキルの自律的な獲得を可能にするため … 続きを読む

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A Laser-guided Interaction Interface for Providing Effective Robot Assistance to People with Upper Limbs Impairments

要約 ロボット工学は、障害のある人々が日常活動への独立性と関与を強化するのを支援 … 続きを読む

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Wearable Haptics for a Marionette-inspired Teleoperation of Highly Redundant Robotic Systems

要約 局所操作機能を備えた複雑で運動的に冗長なロボットのテレオ操作は、ロボットの … 続きを読む

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