月別アーカイブ: 2025年3月

Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）をロボットタスク計画に統合することで、複雑で … 続きを読む →

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Learning Nash Equilibrial Hamiltonian for Two-Player Collision-Avoiding Interactions

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 2プレイヤーのリスクに敏感な衝突を回避する相互作用のためのナッシュ平衡ポリ … 続きを読む →

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Experience-based Optimal Motion Planning Algorithm for Solving Difficult Planning Problems Using a Limited Dataset

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、限られたデータセットを一般化することにより、短い計算時間内に高 … 続きを読む →

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Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 Robotics Rewnection Learning（RL）は、多くの … 続きを読む →

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Cycloidal Quasi-Direct Drive Actuator Designs with Learning-based Torque Estimation for Legged Robotics

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、脚のロボット工学用のシクロイド準ダイレクトドライブアクチ … 続きを読む →

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Mixed-Reality Digital Twins: Leveraging the Physical and Virtual Worlds for Hybrid Sim2Real Transition of Multi-Agent Reinforcement Learning Policies

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 サイバー物理的車両システムのマルチエージェント補強学習（MARL）には、通 … 続きを読む →

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AutoDrive-QA- Automated Generation of Multiple-Choice Questions for Autonomous Driving Datasets Using Large Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 自律的な運転では、フリーフォームの応答には複雑なメトリックまたは主観的な人 … 続きを読む →

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UAS Visual Navigation in Large and Unseen Environments via a Meta Agent

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この作業の目的は、無人の航空システム（UAS）が大規模な都市環境でナビゲー … 続きを読む →

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Dynamic Layer Detection of a Thin Materials using DenseTact Optical Tactile Sensors

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 薄い材料の操作は、多くの日常のタスクにとって重要であり、ロボットにとって重 … 続きを読む →

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Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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