月別アーカイブ: 2025年3月

Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation

要約 マルチタスクロボット操作の視覚運動ポリシーを学ぶことは、ロボットコミュニテ … 続きを読む

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Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots

要約 人間は、タッチのみを使用して異なるメッセージを伝えることができます。 ソー … 続きを読む

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Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach

要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、主にエージェントの相互接続さ … 続きを読む

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MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games

要約 最新のロボットシステムは、複雑なマルチエージェント相互作用に頻繁に関与しま … 続きを読む

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Principal Eigenvalue Regularization for Improved Worst-Class Certified Robustness of Smoothed Classifiers

要約 最近の研究では、「堅牢な公平性」として知られる深いニューラルネットワーク( … 続きを読む

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Robustness of deep learning classification to adversarial input on GPUs: asynchronous parallel accumulation is a source of vulnerability

要約 機械学習(ML)分類モデルが、敵対的な攻撃として知られる小規模なターゲット … 続きを読む

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Curriculum RL meets Monte Carlo Planning: Optimization of a Real World Container Management Problem

要約 この作業では、処理能力が限られている廃棄物ソーティング施設で安全で効率的な … 続きを読む

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Sparse PCA With Multiple Components

要約 スパース主成分分析(SPCA)は、高次元データセットの分散を解釈可能な方法 … 続きを読む

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Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

要約 収縮理論は、均一に正の明確なマトリックスで定義された収縮メトリックの下で、 … 続きを読む

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Global-Decision-Focused Neural ODEs for Proactive Grid Resilience Management

要約 山火事やハリケーンなどの極端なハザードイベントが電力システムをますます脅か … 続きを読む

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