-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年3月
Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
要約 マルチタスクロボット操作の視覚運動ポリシーを学ぶことは、ロボットコミュニテ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
要約 人間は、タッチのみを使用して異なるメッセージを伝えることができます。 ソー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots はコメントを受け付けていません
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、主にエージェントの相互接続さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach はコメントを受け付けていません
MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
要約 最新のロボットシステムは、複雑なマルチエージェント相互作用に頻繁に関与しま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games はコメントを受け付けていません
Principal Eigenvalue Regularization for Improved Worst-Class Certified Robustness of Smoothed Classifiers
要約 最近の研究では、「堅牢な公平性」として知られる深いニューラルネットワーク( … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Principal Eigenvalue Regularization for Improved Worst-Class Certified Robustness of Smoothed Classifiers はコメントを受け付けていません
Robustness of deep learning classification to adversarial input on GPUs: asynchronous parallel accumulation is a source of vulnerability
要約 機械学習(ML)分類モデルが、敵対的な攻撃として知られる小規模なターゲット … 続きを読む
Curriculum RL meets Monte Carlo Planning: Optimization of a Real World Container Management Problem
要約 この作業では、処理能力が限られている廃棄物ソーティング施設で安全で効率的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Curriculum RL meets Monte Carlo Planning: Optimization of a Real World Container Management Problem はコメントを受け付けていません
Sparse PCA With Multiple Components
要約 スパース主成分分析(SPCA)は、高次元データセットの分散を解釈可能な方法 … 続きを読む
Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview
要約 収縮理論は、均一に正の明確なマトリックスで定義された収縮メトリックの下で、 … 続きを読む
Global-Decision-Focused Neural ODEs for Proactive Grid Resilience Management
要約 山火事やハリケーンなどの極端なハザードイベントが電力システムをますます脅か … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Global-Decision-Focused Neural ODEs for Proactive Grid Resilience Management はコメントを受け付けていません