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Behavioral Conflict Avoidance Between Humans and Quadruped Robots in Shared Environments
要約 今日、ロボットは、人間と共有される環境でますます操作されており、人間とロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences
要約 固定された関節構成に基づいた手作りの方法が硬く不自然な行動をもたらすことが … 続きを読む
Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction
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GAA-TSO: Geometry-Aware Assisted Depth Completion for Transparent and Specular Objects
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Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning
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Global SLAM Using 5G ToA Integration: Performance Analysis with Unknown Base Stations and Loop Closure Alternatives
要約 このペーパーでは、5G到着時間（TOA）測定値をOrb-SLAM3に統合し … 続きを読む
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Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers
要約 知覚センサー、特にカメラとLIDARは、自律運転システム（ADS）の重要な … 続きを読む
A Bayesian Modeling Framework for Estimation and Ground Segmentation of Cluttered Staircases
要約 複雑な環境での自律的なロボットナビゲーションには、オクルージョンなどの知覚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control the Soft Robot Arm with its Physical Twin
要約 ソフトロボットアームの準拠機能を活用するには、物理的な機能を活用できる … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bootstrapping Object-level Planning with Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLM）から知識を抽出してオブジェクトレベルの計画を作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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