月別アーカイブ: 2025年3月

A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、予期しない障害、センサーエラー、または環境の変化により … 続きを読む →

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Rude Humans and Vengeful Robots: Examining Human Perceptions of Robot Retaliatory Intentions in Professional Settings

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットは、個人的および専門的な環境でますます働いています。 職場の … 続きを読む →

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Efficient Training of Generalizable Visuomotor Policies via Control-Aware Augmentation

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 一般化の改善は、具体化されたAIの重要な課題の1つです。この場合、多様なシ … 続きを読む →

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Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境での動的オブジェクトを傍受するには、現代のロボットシステムにお … 続きを読む →

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Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが乱雑な人間の世界に入ると、安全性の重要な問題は、物理的な接触が避 … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、先験的に未知の数の動く地上ターゲットを含むいくつかの未知 … 続きを読む →

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Extending Behavior Trees for Robotic Missions with Quality Requirements

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 コンテキストと動機：近年、行動ツリーは、ロボット工学ミッションを形成するさ … 続きを読む →

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Synthesizing multi-log grasp poses in cluttered environments

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクトの把握は挑戦的な作業です。 森林床や森林機械から木の丸太 … 続きを読む →

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Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く、全天候型の長距離センシングの能力により、Lidarとレーダー … 続きを読む →

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Autonomous Exploration-Based Precise Mapping for Mobile Robots through Stepwise and Consistent Motions

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律探査フレームワークを紹介します。 これは、レーザーの … 続きを読む →

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