月別アーカイブ: 2025年3月

DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

要約 非構造化されていない環境では、薄すぎたり、大きく、または把握したりしないオ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation はコメントを受け付けていません

SGFormer: Satellite-Ground Fusion for 3D Semantic Scene Completion

要約 最近、カメラベースのソリューションがシーンセマンティック完了(SSC)につ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SGFormer: Satellite-Ground Fusion for 3D Semantic Scene Completion はコメントを受け付けていません

An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

要約 倉庫運用の肉体労働と効率性の増大する課題に対応して、Amazonは、さまざ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation はコメントを受け付けていません

Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC

要約 このホワイトペーパーでは、軌道上の除去のための新しい堅牢な適応モデル予測コ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC はコメントを受け付けていません

AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots

要約 このペーパーでは、ユーザーのリマインダーと効果的に整合することにより、家庭 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.IR, cs.RO | AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots はコメントを受け付けていません

HOTFormerLoc: Hierarchical Octree Transformer for Versatile Lidar Place Recognition Across Ground and Aerial Views

要約 都市部と森林環境全体の地上から地面から地上から天の両方のシナリオで、大規模 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | HOTFormerLoc: Hierarchical Octree Transformer for Versatile Lidar Place Recognition Across Ground and Aerial Views はコメントを受け付けていません

Incremental Learning for Robot Shared Autonomy

要約 共有された自律性は、支援ロボットアームの使いやすさとアクセシビリティを改善 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Incremental Learning for Robot Shared Autonomy はコメントを受け付けていません

Deep Learning for Human Locomotion Analysis in Lower-Limb Exoskeletons: A Comparative Study

要約 下肢支援のためのウェアラブルロボット工学は、身体障害のある個人のモビリティ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, F.2.2, I.2.7 | Deep Learning for Human Locomotion Analysis in Lower-Limb Exoskeletons: A Comparative Study はコメントを受け付けていません

GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation

要約 家庭用シナリオで明確なオブジェクトを効果的に操作することは、一般的な具体化 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation はコメントを受け付けていません

Neuromorphic Attitude Estimation and Control

要約 小さなドローンの現実世界の適用は、ほとんどがエネルギーの制限によって妨げら … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | Neuromorphic Attitude Estimation and Control はコメントを受け付けていません