Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches

要約

固有受容は、人間の動きを調整し、支援ロボットデバイスのパフォーマンスを向上させるために不可欠です。
自然な固有受容メカニズムと密接に整合する皮膚ストレッチフィードバックは、固有受容情報を伝えるための有望な方法を提示します。
皮膚ストレッチの知覚に対する干渉の影響をよりよく理解するために、ユーザー認識に対する2つの同時皮膚ストレッチの効果を評価する30人の参加者を対象としたユーザー調査を実施しました。
参加者が同時に皮膚ストレッチ刺激を経験すると、コロケートされた皮膚ストレッチ構成の知覚パフォーマンスを悪化させるマスキング効果が発生することが観察されました。
ただし、知覚されたワークロードは同じままです。
これらの発見は、干渉が皮膚ストレッチの知覚に影響を与える可能性があることを示しており、マルチチャネルの肌のストレッチフィードバック設計が近接してモジュールの位置を見つけることを避けることを示しています。

要約(オリジナル)

Proprioception is essential for coordinating human movements and enhancing the performance of assistive robotic devices. Skin stretch feedback, which closely aligns with natural proprioception mechanisms, presents a promising method for conveying proprioceptive information. To better understand the impact of interference on skin stretch perception, we conducted a user study with 30 participants that evaluated the effect of two simultaneous skin stretches on user perception. We observed that when participants experience simultaneous skin stretch stimuli, a masking effect occurs which deteriorates perception performance in the collocated skin stretch configurations. However, the perceived workload stays the same. These findings show that interference can affect the perception of skin stretch such that multi-channel skin stretch feedback designs should avoid locating modules in close proximity.

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