Multi-agent coordination for data gathering with periodic requests and deliveries

要約

このデモ作業では、マルチエージェントチームを計画および調整して、需要のある情報を収集する方法を開発します。
データは、変更可能な目標の場所から静的操作センター（OC）によって定期的に要求されます。
チームの使命は、これらの場所に到達し、測定を行い、データをOCに配信することです。
通信範囲が限られているため、障害物のために信号減衰があるため、エージェントはデータをアップロードするためにOCに移動する必要があります。
エージェントは、2つの役割を果たすことができます。労働者がデータを収集し、その他はコレクターとして、労働者のデータを収集してOCに再送信するための不変の道を移動することです。
配信された情報のさわやかな時間は、利用可能なエージェントの数とシナリオに依存します。
提案されたアルゴリズムは、コレクター労働者の数とシナリオのパーティションと計画段階の作業領域へのパーティションとの間の最良のバランスを見つけます。

要約(オリジナル)

In this demo work we develop a method to plan and coordinate a multi-agent team to gather information on demand. The data is periodically requested by a static Operation Center (OC) from changeable goals locations. The mission of the team is to reach these locations, taking measurements and delivering the data to the OC. Due to the limited communication range as well as signal attenuation because of the obstacles, the agents must travel to the OC, to upload the data. The agents can play two roles: ones as workers gathering data, the others as collectors traveling invariant paths for collecting the data of the workers to re-transmit it to the OC. The refreshing time of the delivered information depends on the number of available agents as well as of the scenario. The proposed algorithm finds out the best balance between the number of collectors-workers and the partition of the scenario into working areas in the planning phase, which provides the minimum refreshing time and will be the one executed by the agents.

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