Somatic Safety: An Embodied Approach Towards Safe Human-Robot Interaction

要約

ロボットが乱雑な人間の世界に入ると、安全性の重要な問題は、物理的な接触が避けられず、望ましいものになる新鮮な顔色を引き受けます。
学際的なチームの一員として働いているダンサーが、コボットとのダンスの機会と課題を探求するために連絡先の即興演習に従事した方法の芸術的採点について報告します。
私たちは、ロボットと安全に、そして安全にロボットに関与するために、磨かれた身体的感覚と身体的スキルを採用して、ロボットがどのように振る舞い、感じたかについての知識を高めるために、即興の身体的操作を介して、即興の身体的操作を介してどのように採用したかを明らかにします。
私たちは、推論に加えて、ロボットとの身体的接触を通じて安全性が学び、感じられ、制定される全体的な心と体のアプローチである体性安全性を紹介します。
ロボットは、人々がそれらを保持するためにより良い設計を行う必要があり、人々の間の暗黙の安全性の手がかりを認識する必要があると結論付けています。

要約(オリジナル)

As robots enter the messy human world so the vital matter of safety takes on a fresh complexion with physical contact becoming inevitable and even desirable. We report on an artistic-exploration of how dancers, working as part of a multidisciplinary team, engaged in contact improvisation exercises to explore the opportunities and challenges of dancing with cobots. We reveal how they employed their honed bodily senses and physical skills to engage with the robots aesthetically and yet safely, interleaving improvised physical manipulations with reflections to grow their knowledge of how the robots behaved and felt. We introduce somatic safety, a holistic mind-body approach in which safety is learned, felt and enacted through bodily contact with robots in addition to being reasoned about. We conclude that robots need to be better designed for people to hold them and might recognise tacit safety cues among people.We propose that safety should be learned through iterative bodily experience interleaved with reflection.

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