Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction

要約

精神生理学的方法は、人間の労働者とロボットの間の相互コミュニケーションの強化と協力を促進するための有望なアプローチを提示します。
その可能性にもかかわらず、精神生理学的方法を効果的に統合して、建設における人間のロボコラボレーション（HRC）を改善する方法についての理解はまだ限られています。
このペーパーでは、コンセプトメソドロジー価値の哲学的枠組みを採用して、建設環境内でのHRCの精神生理学的方法の使用を批判的にレビューすることにより、このギャップに対処します。
分析では、脳波を使用して脳活動を測定することが最も広く使用されている方法であることが明らかになりましたが、ほとんどの作品は依然として概念実証段階にあり、経験的証拠がないことが明らかになりました。
3つの潜在的な研究方向が提案されました。多モーダルの精神生理学的信号の統合、より良い一般化のための既存の実験設定を充実させ、効果的な信号検出のための高度な生体適合性または非接触技術を活用します。
調査結果は、ロボットのより良い実装を可能にし、建設中のHRCをサポートするために、その後の精神生理学的方法の実用的なアプリケーションにその後の調査に役立つはずです。

要約(オリジナル)

Psychophysiological methods present a promising approach to fostering enhanced mutual communication and collaboration between human workers and robots. Despite their potential, there is still limited understanding of how to effectively integrate psychophysiological methods to improve human-robot collaboration (HRC) in construction. This paper addresses this gap by critically reviewing the use of psychophysiological methods for HRC within construction environments, employing a concept-methodology-value philosophical framework. The analysis reveals that measuring brain activity using electroencephalography is the most widely used method, while most of the works are still at the proof of concept stage and lack empirical evidence. Three potential research directions were proposed: the integration of multi-modal psychophysiological signals, enriching the existing experimental settings for better generalizability, and leveraging advanced biocompatible or contactless technologies for effective signal detection. The findings should benefit subsequent exploration and practical applications of psychophysiological methods to enable better implementation of robots and support HRC in construction.

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