Hand Over or Place On The Table? A Study On Robotic Object Delivery When The Recipient Is Occupied

要約

この調査では、ユーザーが別のタスクで占有されている場合の2つのロボットオブジェクト配信方法の2つのロボットオブジェクト配信方法のユーザーの主観的な経験を調査します。
タイピングゲームに従事している15人の参加者を含むユーザー調査では、テーブルの配置が、特に満足度、知覚された安全性、直感性の観点から、直接的な拳銃と比較してユーザーエクスペリエンスを大幅に向上させることが明らかになりました。
さらに、ハンドオーバーはタイピングパフォーマンスに悪影響を及ぼしましたが、すべての参加者は、配信方法としてテーブル配置の明確な好みを表明しました。
これらの調査結果は、ユーザーの破壊を最小限に抑える必要があるシナリオでのテーブル配置の利点を強調しています。

要約(オリジナル)

This study investigates the subjective experiences of users in two robotic object delivery methods: direct handover and table placement, when users are occupied with another task. A user study involving 15 participants engaged in a typing game revealed that table placement significantly enhances user experience compared to direct handovers, particularly in terms of satisfaction, perceived safety and intuitiveness. Additionally, handovers negatively impacted typing performance, while all participants expressed a clear preference for table placement as the delivery method. These findings highlight the advantages of table placement in scenarios requiring minimal user disruption.

arxiv情報

著者 Thieu Long Phan,Akansel Cosgun
発行日 2025-03-14 08:25:34+00:00
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