要約
データセットの主な目的は、ハマンコボット相互作用の効率と安全性を大幅に向上させることを目的として、コボットで共有作業環境での人間の行動と視線の間の結合をよりよく理解することです。
より広く、視線パターンを物理的アクションとリンクすることにより、データセットは、アセンブリタスクのコンテキストでの認知プロセスと注意力学に関する貴重な洞察を提供します。
提案されたデータセットには、シミュレートされた産業アセンブリタスク中に記録された約80人の参加者からの視線とアクションデータが含まれています。
タスクは、参加者が教育の構成要素を操作した制御されたシナリオを使用してシミュレートされました。
視線データは、2つの異なる視線追跡セットアップを使用して収集されました。これは、座り、立っている2つのポジションで働いていました。
要約(オリジナル)
The primary objective of the dataset is to provide a better understanding of the coupling between human actions and gaze in a shared working environment with a cobot, with the aim of signifcantly enhancing the effciency and safety of humancobot interactions. More broadly, by linking gaze patterns with physical actions, the dataset offers valuable insights into cognitive processes and attention dynamics in the context of assembly tasks. The proposed dataset contains gaze and action data from approximately 80 participants, recorded during simulated industrial assembly tasks. The tasks were simulated using controlled scenarios in which participants manipulated educational building blocks. Gaze data was collected using two different eye-tracking setups -head-mounted and remote-while participants worked in two positions: sitting and standing.
arxiv情報
| 著者 | Maxence Grand,Damien Pellier,Francis Jambon |
| 発行日 | 2025-03-14 08:32:52+00:00 |
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