High-Quality Virtual Single-Viewpoint Surgical Video: Geometric Autocalibration of Multiple Cameras in Surgical Lights

要約

閉塞のないビデオ生成は、カメラの視野での外科医の妨害のために困難です。
一部のカメラが閉塞が少ない外科フィールドを観察することを期待して、外科的光に複数のカメラを設置することにより、以前の研究に対処しています。
ただし、この特別なカメラのセットアップは、外科医が光を移動するたびにカメラの構成が変更され、手動画像のアライメントが必要であるため、新しいイメージングの課題を提起します。
このペーパーでは、このアライメントタスクを自動化するアルゴリズムを提案します。
提案された方法は、照明システムが移動するフレームを検出し、それらを再調整し、最小の閉塞でカメラを選択します。
このアルゴリズムは、閉塞が少ない安定したビデオになります。
定量的結果は、私たちの方法が従来のアプローチよりも優れていることを示しています。
医師が関与するユーザー調査では、私たちの方法の優位性も確認されました。

要約(オリジナル)

Occlusion-free video generation is challenging due to surgeons’ obstructions in the camera field of view. Prior work has addressed this issue by installing multiple cameras on a surgical light, hoping some cameras will observe the surgical field with less occlusion. However, this special camera setup poses a new imaging challenge since camera configurations can change every time surgeons move the light, and manual image alignment is required. This paper proposes an algorithm to automate this alignment task. The proposed method detects frames where the lighting system moves, realigns them, and selects the camera with the least occlusion. This algorithm results in a stabilized video with less occlusion. Quantitative results show that our method outperforms conventional approaches. A user study involving medical doctors also confirmed the superiority of our method.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google