Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning

要約

NewTypeパイロット向けのユニバーサルセンチュリー（U.C.）シリーズモバイルスーツで主に使用される洗練されたシステムであるPsycho Frameは、精神エネルギーの潜在的潜在能力を活用するための不可欠なコンポーネントとして進化しました。
パイロットの精神を増幅し、共鳴する能力により、リアルタイムの精神的制御が可能になり、心磁性フィールドや感覚ベースの武器などのユニークなアプリケーションが作成されます。
このペーパーでは、サイコフレームに触発された新しいロボット制御システムの開発を紹介し、脳波（EEG）とロボットシステムのリアルタイム制御のための深い学習を組み合わせています。
EEGを介して脳波データをキャプチャして解釈することにより、システムは人間の認知コマンドをロボットアクションに拡張し、PSYCOフレームのニュータイプパイロットの精神能力との統合と同じように、思考と機械のシームレスな同期を反映しています。
この研究は、現代のAI技術が人間のマシン相互作用の限界を拡大し、潜在的に従来の入力方法を超越し、複雑なロボットシステムのより深く、より直感的な制御を可能にする方法を示しています。

要約(オリジナル)

The Psycho Frame, a sophisticated system primarily used in Universal Century (U.C.) series mobile suits for NEWTYPE pilots, has evolved as an integral component in harnessing the latent potential of mental energy. Its ability to amplify and resonate with the pilot’s psyche enables real-time mental control, creating unique applications such as psychomagnetic fields and sensory-based weaponry. This paper presents the development of a novel robotic control system inspired by the Psycho Frame, combining electroencephalography (EEG) and deep learning for real-time control of robotic systems. By capturing and interpreting brainwave data through EEG, the system extends human cognitive commands to robotic actions, reflecting the seamless synchronization of thought and machine, much like the Psyco Frame’s integration with a Newtype pilot’s mental faculties. This research demonstrates how modern AI techniques can expand the limits of human-machine interaction, potentially transcending traditional input methods and enabling a deeper, more intuitive control of complex robotic systems.

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