A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles

要約

自律的な車両技術とセルラーネットワークの最近の進歩により、車両からすべての（V2X）通信の開発が動機付けられます。
交通安全機能の向上と燃料効率の向上は、将来の輸送システムのV2Xの背後にある動機の一部です。
適応的な交差制御システムは、アイドル時間を最小限に抑え、短期的な将来の交通条件を予測することにより、これらの目標を達成するかなりの可能性を秘めています。
V2Xをトラフィック管理システムに統合すると、すべてのユーザーにとって道路をより安全にするために必要なインフラストラクチャを導入し、よりインテリジェントで接続された都市へのシフトを開始します。
コントロールアルゴリズムを実証するために、2つの自動運転電気自動車、道端のユニット（RSU）、および信号機を使用した4ウェイの交差点と横断歩道シナリオのシミュレートされた現実世界表現と現実世界の表現の両方を実装します。
当社のアーキテクチャは、加速と交差点のブレーキを最大75.35％減らします。これは、ガス車両の燃料消費量を最小限に抑えることが示されています。
インテリジェントで接続された交差制御に対する費用対効果の高いソリューションを提案し、継続的な研究開発の基礎として適切な概念モデルとして機能します。
このプロジェクトのコードは、https：//github.com/mmachado05/reu-2024で入手できます。

要約(オリジナル)

Recent advances in autonomous vehicle technologies and cellular network speeds motivate developments in vehicle-to-everything (V2X) communications. Enhanced road safety features and improved fuel efficiency are some of the motivations behind V2X for future transportation systems. Adaptive intersection control systems have considerable potential to achieve these goals by minimizing idle times and predicting short-term future traffic conditions. Integrating V2X into traffic management systems introduces the infrastructure necessary to make roads safer for all users and initiates the shift towards more intelligent and connected cities. To demonstrate our control algorithm, we implement both a simulated and real-world representation of a 4-way intersection and crosswalk scenario with 2 self-driving electric vehicles, a roadside unit (RSU), and a traffic light. Our architecture reduces acceleration and braking through intersections by up to 75.35%, which has been shown to minimize fuel consumption in gas vehicles. We propose a cost-effective solution to intelligent and connected intersection control to serve as a proof-of-concept model suitable as the basis for continued research and development. Code for this project is available at https://github.com/MMachado05/REU-2024.

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