月別アーカイブ: 2025年3月

ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は相互作用する上で中心的な役割を果たし、器用なロボット操作の増加す … 続きを読む →

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Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 製造には、多様な種類の製造部品とコンポーネントの正確なピッキングと取り扱い … 続きを読む →

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Data-Agnostic Robotic Long-Horizon Manipulation with Vision-Language-Guided Closed-Loop Feedback

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きのロボット操作の最近の進歩により、ロボットが人間のコマンドから … 続きを読む →

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Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 補強学習（RL）メソッドは通常、新しいタスクをゼロから学習し、学習プロセス … 続きを読む →

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Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースのロボットシステムの安全性を確保することは、特に構造 … 続きを読む →

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Beyond Omakase: Designing Shared Control for Navigation Robots with Blind People

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションロボットは、視覚障害者の独立性を高めることができます … 続きを読む →

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VidBot: Learning Generalizable 3D Actions from In-the-Wild 2D Human Videos for Zero-Shot Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、さまざまな家庭用タスクを実行できる多目的システムとして想 … 続きを読む →

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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、一般化可能 … 続きを読む →

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Bayesian Inferential Motion Planning Using Heavy-Tailed Distributions

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、さまざまなタスクを実行しながら安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む →

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Dynamic Motion/Force Control of Mobile Manipulators via Extended-UDE

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターは、固定ベースのマニピュレーターよりも優れたモビリ … 続きを読む →

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