月別アーカイブ: 2025年2月

Multi-Contact Inertial Parameters Estimation and Localization in Legged Robots

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 最適な推定は、ペイロードの慣性パラメーターの推定および複数の接点の存在下で … 続きを読む →

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Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 連続体ソフトロボットの動的モデルを取得することは、ソフトロボットの分析と制 … 続きを読む →

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Real-world Troublemaker: A Novel Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-critical Interaction Scenarios

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 トラックテストは、実際のオブジェクトターゲットと安全制御可能な相互作用環境 … 続きを読む →

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TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）および大規模な言語モデル（LLM）は、それぞれ自 … 続きを読む →

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Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 知覚アルゴリズムは、現代の自律型スタックで遍在しており、現実の世界で動作す … 続きを読む →

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの接触知覚のために、形態に基づいた不均一グラフニューラルネットワ … 続きを読む →

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Planning, scheduling, and execution on the Moon: the CADRE technology demonstration mission

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 2025/2026で月のライナーガンマ地域への飛行が予定されているNASA … 続きを読む →

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VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 足の移動のパフォーマンスは、状態観測の精度と包括性と密接に結びついています … 続きを読む →

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Soft Condorcet Optimization for Ranking of General Agents

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 AIモデルとエージェントの進捗状況を促進するには、標準化されたベンチマーク … 続きを読む →

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Internal Incoherency Scores for Constraint-based Causal Discovery Algorithms

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 因果発見は、観察データまたは実験データから因果グラフを推測することを目的と … 続きを読む →

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