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Mem2Ego: Empowering Vision-Language Models with Global-to-Ego Memory for Long-Horizon Embodied Navigation
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VICtoR: Learning Hierarchical Vision-Instruction Correlation Rewards for Long-horizon Manipulation
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An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems
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Digital Twins Meet the Koopman Operator: Data-Driven Learning for Robust Autonomy
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ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model
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On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection
要約 このホワイトペーパーでは、非常に動的な空中遮断とアジャイルマルチロボット相 … 続きを読む
An Efficient Ground-aerial Transportation System for Pest Control Enabled by AI-based Autonomous Nano-UAVs
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Watch Less, Feel More: Sim-to-Real RL for Generalizable Articulated Object Manipulation via Motion Adaptation and Impedance Control
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