-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年2月
PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics
要約 演技は、自律的なロボットにとって重要な決定機能です。 演技は、それが監督す … 続きを読む
Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries
要約 共有コントロールの問題には、人間と協力することを学ぶロボットが含まれます。 … 続きを読む
An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
要約 AIの最近の進歩により、多用途のロボットデザインの進化が加速されています。 … 続きを読む
Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty
要約 確率的衝突検出(PCD)は、非構造化された環境で動作するロボットの動き計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty はコメントを受け付けていません
Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees
要約 このホワイトペーパーでは、自律ヘリコプターの空中給油の制御設計方法、安定性 … 続きを読む
Pick-and-place Manipulation Across Grippers Without Retraining: A Learning-optimization Diffusion Policy Approach
要約 現在のロボットピックアンドプレイスポリシーでは、通常、トレーニングと推論全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Pick-and-place Manipulation Across Grippers Without Retraining: A Learning-optimization Diffusion Policy Approach はコメントを受け付けていません
Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion
要約 ヒューマノイドロボットは、人間のために構築された環境で動作する能力のために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion はコメントを受け付けていません
A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications
要約 Rehnecortion Learning(RL)は、ロボットアプリケーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications はコメントを受け付けていません
Generalization Guarantees for Representation Learning via Data-Dependent Gaussian Mixture Priors
要約 表現学習型アルゴリズムの一般化エラーの発表と尾の境界を確立します。 境界は … 続きを読む
The Observational Partial Order of Causal Structures with Latent Variables
要約 目に見える変数の同じセットを持つ2つの因果構造の場合、1つは、最初の変数に … 続きを読む