月別アーカイブ: 2025年2月

PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics

要約 演技は、自律的なロボットにとって重要な決定機能です。 演技は、それが監督す … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | PROSKILL: A formal skill language for acting in robotics はコメントを受け付けていません

Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries

要約 共有コントロールの問題には、人間と協力することを学ぶロボットが含まれます。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries はコメントを受け付けていません

An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

要約 AIの最近の進歩により、多用途のロボットデザインの進化が加速されています。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research はコメントを受け付けていません

Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty

要約 確率的衝突検出(PCD)は、非構造化された環境で動作するロボットの動き計画 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Enhanced Probabilistic Collision Detection for Motion Planning Under Sensing Uncertainty はコメントを受け付けていません

Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees

要約 このホワイトペーパーでは、自律ヘリコプターの空中給油の制御設計方法、安定性 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomous helicopter aerial refueling: controller design and performance guarantees はコメントを受け付けていません

Pick-and-place Manipulation Across Grippers Without Retraining: A Learning-optimization Diffusion Policy Approach

要約 現在のロボットピックアンドプレイスポリシーでは、通常、トレーニングと推論全 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Pick-and-place Manipulation Across Grippers Without Retraining: A Learning-optimization Diffusion Policy Approach はコメントを受け付けていません

Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion

要約 ヒューマノイドロボットは、人間のために構築された環境で動作する能力のために … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Reduced-Order Model Guided Contact-Implicit Model Predictive Control for Humanoid Locomotion はコメントを受け付けていません

A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications

要約 Rehnecortion Learning(RL)は、ロボットアプリケーシ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Simulation Pipeline to Facilitate Real-World Robotic Reinforcement Learning Applications はコメントを受け付けていません

Generalization Guarantees for Representation Learning via Data-Dependent Gaussian Mixture Priors

要約 表現学習型アルゴリズムの一般化エラーの発表と尾の境界を確立します。 境界は … 続きを読む

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT, stat.ML | Generalization Guarantees for Representation Learning via Data-Dependent Gaussian Mixture Priors はコメントを受け付けていません

The Observational Partial Order of Causal Structures with Latent Variables

要約 目に見える変数の同じセットを持つ2つの因果構造の場合、1つは、最初の変数に … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, quant-ph, stat.ML | The Observational Partial Order of Causal Structures with Latent Variables はコメントを受け付けていません