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MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for VLM-based Vision-and-Language Navigation
要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む
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要約 実際のシナリオでは、エージェントや人間の活動によって引き起こされる環境の変 … 続きを読む
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Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing
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Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
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Learning Long-Horizon Robot Manipulation Skills via Privileged Action
要約 長老の接触豊富なタスクは、まばらな報酬を備えた高次元状態空間を効果的に調査 … 続きを読む
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Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
要約 LIDARとカメラは無人航空機（UAV）で遍在していますが、挑戦的な環境で … 続きを読む
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