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Hierarchical Equivariant Policy via Frame Transfer
要約 階層的な政策学習における最近の進歩は、システムを高レベルで低レベルのエージ … 続きを読む
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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm
要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む
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Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
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OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework
要約 複雑な交通環境の変動を予測することは、自律運転の安全性に不可欠です。 占有 … 続きを読む
Exploring Quasi-Global Solutions to Compound Lens Based Computational Imaging Systems
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カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics
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FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation
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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning
要約 ライブラリベースの方法は、事前計算されたライブラリから取得したエクスペリエ … 続きを読む
VLAS: Vision-Language-Action Model With Speech Instructions For Customized Robot Manipulation
要約 ビジョン言語アクションモデル（VLA）は、エンドツーエンドのデザインと驚く … 続きを読む
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Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation
要約 デモンストレーション（LFD）からの学習における一般化の問題は、特に多くの … 続きを読む