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A novel step-by-step procedure for the kinematic calibration of robots using a single draw-wire encoder
要約 ロボットの位置決めの精度は、高精度の製造タスクを実行する際の重要な工場です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
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Geometric Freeze-Tag Problem
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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
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Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations
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カテゴリー: cs.RO
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A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots
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カテゴリー: cs.RO
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Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios
要約 自律運転システムを進める上で重要な要素はシミュレーションです。 しかし、仮 … 続きを読む