月別アーカイブ: 2025年2月

V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking

要約 人間は、操作中に堅牢なオブジェクト知覚のために視覚と触覚を自然に統合します … 続きを読む

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GCC: Generative Color Constancy via Diffusing a Color Checker

要約 色の恒常性の方法は、さまざまなスペクトル感度のために、さまざまなカメラセン … 続きを読む

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Towards Hierarchical Rectified Flow

要約 データ分布をモデル化する階層的整流フローを策定します。 階層的には、複数の … 続きを読む

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Fractal Generative Models

要約 モジュール化は、コンピューターサイエンスの基礎であり、複雑な機能を原子ビル … 続きを読む

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Superintelligent Agents Pose Catastrophic Risks: Can Scientist AI Offer a Safer Path?

要約 大手AI企業は、一般主義者AIエージェントの構築にますます注力しています。 … 続きを読む

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Generalization of the Gibbs algorithm with high probability at low temperatures

要約 このペーパーは、Gibbsアルゴリズムの一般化誤差にバウンドを与えます。こ … 続きを読む

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DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation

要約 実際のシナリオでは、人間またはエージェントの活動によって引き起こされる環境 … 続きを読む

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Conditional [MASK] Discrete Diffusion Language Model

要約 自動回帰モデルは自然言語処理に優れていますが、多くの場合、多様なテキストを … 続きを読む

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Para-Lane: Multi-Lane Dataset Registering Parallel Scans for Benchmarking Novel View Synthesis

要約 エンドツーエンドの自律駆動システムを評価するには、特に架空のシナリオで、以 … 続きを読む

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Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing

要約 月にピンポイント着陸するためには、宇宙船のナビゲーションシステムが正確でな … 続きを読む

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