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Modeling, Simulation, and Application of Spatio-Temporal Characteristics Detection in Incipient Slip
要約 初期のスリップ検出は、ロボットの把握および操作タスクの重要なフィードバック … 続きを読む
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SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
要約 柔軟な材料で構成される連続体ソフトロボットは、理論的に無限の自由度を示し、 … 続きを読む
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HATPIC: An Open-Source Single Axis Haptic Joystick for Robotic Development
要約 人間は、視覚よりもタッチ感を通してより多くの情報を処理します。 その結果、 … 続きを読む
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Fast Shortest Path Polyline Smoothing With $G^1$ Continuity and Bounded Curvature
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Enriching Physical-Virtual Interaction in AR Gaming by Tracking Identical Real Objects
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Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
要約 果物の監視は作物管理において重要な役割を果たし、労働力不足と組み合わせた世 … 続きを読む
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Predicting Critical Heat Flux with Uncertainty Quantification and Domain Generalization Using Conditional Variational Autoencoders and Deep Neural Networks
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Unveiling ECC Vulnerabilities: LSTM Networks for Operation Recognition in Side-Channel Attacks
要約 楕円曲線暗号化に対するサイドチャネル攻撃を実行するための新しいアプローチを … 続きを読む
Tokenized SAEs: Disentangling SAE Reconstructions
要約 スパース自動エンコーダー（SAE）は、言語モデルの内部作業を解釈するための … 続きを読む
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Low-rank bias, weight decay, and model merging in neural networks
要約 グラデーション降下（GD）と勾配流（GF）を使用したトレーニングに由来する … 続きを読む
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