月別アーカイブ: 2025年2月

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics はコメントを受け付けていません

Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design

要約 生成AIによって駆動されるロボット工学の進化を表す新しい概念であるEvol … 続きを読む

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Evolution 6.0: Evolving Robotic Capabilities Through Generative Design はコメントを受け付けていません

Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

要約 この記事では、マルチエージェントシステムのディープ補強学習(DRL)に基づ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy はコメントを受け付けていません

AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning

要約 大規模な言語モデル(LLM)ベースのエージェントは、人間のような複雑なタス … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.RO | AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning はコメントを受け付けていません

A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems

要約 自律システムが日常生活でより遍在するようになるにつれて、安全性を保証する高 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems はコメントを受け付けていません

Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

要約 人間は、多様な地形全体および極端な条件下で安定性を維持できるようにする繊細 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding

要約 ロボットアプリケーションはますます多用途で動的なオブジェクトの処理を要求し … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding はコメントを受け付けていません

Co-Designing Augmented Reality Tools for High-Stakes Clinical Teamwork

要約 ヘルスケアワーカー(HCWS)は、拡張現実ヘッドマウントディスプレイ(AR … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, H.5.1, J.3 | Co-Designing Augmented Reality Tools for High-Stakes Clinical Teamwork はコメントを受け付けていません

Hybrid Human-Machine Perception via Adaptive LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems

要約 正確な環境認識は、高度なドライバー支援システム(ADA)にとって重要です。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Hybrid Human-Machine Perception via Adaptive LiDAR for Advanced Driver Assistance Systems はコメントを受け付けていません

Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following

要約 逆運動学は、ロボット工学における動きと位置の制御の基本的な手法であり、通常 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following はコメントを受け付けていません