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要約 大規模な空中群れを達成することは、計算効率とスケーラビリティのバランスをと … 続きを読む
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Variations of Augmented Lagrangian for Robotic Multi-Contact Simulation
要約 多接触非線形相補性問題（NCP）は、ロボットシミュレーションで自然に発生す … 続きを読む
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Gazing at Failure: Investigating Human Gaze in Response to Robot Failure in Collaborative Tasks
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PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
要約 Renforce Learning（RL）は、複雑なタスクで大きな進歩を遂 … 続きを読む
Design of a low-cost and lightweight 6 DoF bimanual arm for dynamic and contact-rich manipulation
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Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach
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Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective
要約 空軍共同ロボットは、火災と救助の分野で大きな可能性を示しており、救助のニー … 続きを読む
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DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning
要約 視覚運動ポリシーは、ロボット操作に大きな期待を示していますが、多くの場合、 … 続きを読む
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Task-Oriented 6-DoF Grasp Pose Detection in Clutters
要約 一般に、人間はさまざまなタスクについてオブジェクトを異なる方法で把握します … 続きを読む
Physical simulation of Marsupial UAV-UGV Systems Connected by a Variable-Length Hanging Tether
要約 このペーパーでは、UAVをUGVに接続して、調整可能な長さの吊りテザーのダ … 続きを読む
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