月別アーカイブ: 2025年2月

Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な長老のロボット操作の問題を解決するには、洗練された高レベルの計画能力 … 続きを読む →

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NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルヒューマンロボット相互作用（HRI）データセットの最近の進歩 … 続きを読む →

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Online Friction Coefficient Identification for Legged Robots on Slippery Terrain Using Smoothed Contact Gradients

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、滑りやすい地形上の脚のあるロボットのオンライン摩擦係数識 … 続きを読む →

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Characterizing Structured versus Unstructured Environments based on Pedestrians’ and Vehicles’ Motion Trajectories

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 互いに近くで動作する歩行者と車両の軌道行動は、構造化された環境と比較して構 … 続きを読む →

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SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 既存の屋内スラムデータセットは主にロボットセンシングに焦点を当てており、多 … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 自律的な車両の調整から空間内アセンブリに至るまでの最近の研究は、ロボットが … 続きを読む →

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Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームでの正確で効率的な軌道追跡を実現することは、システムの不確実 … 続きを読む →

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Primitive-Planner: An Ultra Lightweight Quadrotor Planner with Time-optimal Primitives

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 四頭視軌道プランナーが同時に軌跡の品質とシステムの軽量を保証することは重要 … 続きを読む →

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BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 まばらな足場で危険な地形を横断することは、ヒューマノイドロボットに大きな課 … 続きを読む →

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Heuristic Search for Path Finding with Refuelling

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガソリンスタンドの問題（GSP）と呼ばれる燃料補給の制約に関 … 続きを読む →

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