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Fractal Generative Models
要約 モジュール化は、コンピューターサイエンスの基礎であり、複雑な機能を原子ビル … 続きを読む
GaussianFlowOcc: Sparse and Weakly Supervised Occupancy Estimation using Gaussian Splatting and Temporal Flow
要約 占有率の推定は、3Dコンピュータービジョン、特に自律運転コミュニティ内で顕 … 続きを読む
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DIS-CO: Discovering Copyrighted Content in VLMs Training Data
要約 トレーニングデータに直接アクセスすることなく、著作権で保護されたコンテンツ … 続きを読む
KV-Edit: Training-Free Image Editing for Precise Background Preservation
要約 背景の一貫性は、画像編集タスクにおける重要な課題のままです。 広範な開発に … 続きを読む
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KVTuner: Sensitivity-Aware Layer-wise Mixed Precision KV Cache Quantization for Efficient and Nearly Lossless LLM Inference
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要約 人間のデモから知識を蒸留することは、ロボットが学び、行動するための有望な方 … 続きを読む
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Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving
要約 車両からすべての技術(V2X)は、知覚範囲を拡張し、閉塞を通して見るための … 続きを読む
Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment
要約 単眼の視覚慣性臭気(VIO)は、センサースイートのサイズが小さいと低消費電 … 続きを読む
MetaSym: A Symplectic Meta-learning Framework for Physical Intelligence
要約 スケーラブルで一般化可能な物理学を対象としたディープラーニングは、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.comp-ph, quant-ph
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Phase-Independent Dynamic Movement Primitives With Applications to Human-Robot Co-manipulation and Time Optimal Planning
要約 動的運動プリミティブ(DMP)は、参照モーションに基づいて適応を必要とする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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