月別アーカイブ: 2025年2月

DFM: Deep Fourier Mimic for Expressive Dance Motion Learning

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 エンターテインメントロボットが人気を得るにつれて、特にダンスにおける自然で … 続きを読む →

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Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、眼科外科医が進行性治療の網膜下注射などの複雑な硝子体網膜処置を行うの … 続きを読む →

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Stretchable Capacitive and Resistive Strain Sensors: Accessible Manufacturing Using Direct Ink Writing

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が柔らかい構造、擬人化された形状、および複雑なタスクの統合に向 … 続きを読む →

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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、4つのローターと胴体をパッシブジョイントで接続するリンク … 続きを読む →

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VL-TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境での実際の地図のない屋外ナビゲーションのためのマルチモーダル … 続きを読む →

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Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 複数のオブジェクトの下に埋もれたオブジェクトを取得することは、挑戦的である … 続きを読む →

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CRESSim-MPM: A Material Point Method Library for Surgical Soft Body Simulation with Cutting and Suturing

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の多くの研究では、手術援助のための合成データを使用した機械学習（ML） … 続きを読む →

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Global-Decision-Focused Neural ODEs for Proactive Grid Resilience Management

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 山火事やハリケーンなどの極端なハザードイベントが電力システムをますます脅か … 続きを読む →

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Accelerated Training on Low-Power Edge Devices

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 これらのデバイスは一般に、特に電力の観点からはリソースが制約しているため、 … 続きを読む →

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Structural Alignment Improves Graph Test-Time Adaptation

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 グラフベースの学習は、基礎となる相互作用パターンを効果的にキャプチャするこ … 続きを読む →

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