月別アーカイブ: 2025年2月

OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

要約 Vision-Language Navigation(VLN)は、言語の指 … 続きを読む

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S-Graphs 2.0 — A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM

要約 ローカリゼーションとマッピングに基づいた作業は、ロボットポーズとそのマップ … 続きを読む

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Ordered Genetic Algorithm for Entrance Dependent Vehicle Routing Problem in Farms

要約 車両ルーティングの問題(VRP)は、多くの生産シナリオで重要な役割を果たす … 続きを読む

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HEROS-GAN: Honed-Energy Regularized and Optimal Supervised GAN for Enhancing Accuracy and Range of Low-Cost Accelerometers

要約 低コストの加速度計は、小さなサイズ、統合の容易さ、摩耗性、大量生産の利点の … 続きを読む

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MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration

要約 マルチロボットタスクの計画とコラボレーションは、ロボット工学における重要な … 続きを読む

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Following the Human Thread in Social Navigation

要約 共有環境での人間とロボットの間のコラボレーションの成功は、ロボットの人間の … 続きを読む

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Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze and Bottleneck

要約 多様なオブジェクト操作が可能な自律エージェントは、高い再利用性を備えた幅広 … 続きを読む

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A Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles with Semantic Graph Optimization

要約 複雑な都市環境で知覚情報を完全に利用することにより、リアルタイムで自動運転 … 続きを読む

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iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling

要約 ロボットシステム(RS)がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラ … 続きを読む

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Towards Robust and Secure Embodied AI: A Survey on Vulnerabilities and Attacks

要約 ロボットや自動運転車を含む具体化されたAIシステムは、環境レベルとシステム … 続きを読む

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