月別アーカイブ: 2025年2月

corobos: A Design for Mobile Robots Enabling Cooperative Transitions between Table and Wall Surfaces

要約 SWARMユーザーインターフェイスにより、複数のモバイルロボットを使用して … 続きを読む

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FetchBot: Object Fetching in Cluttered Shelves via Zero-Shot Sim2Real

要約 散らかった棚から取得するオブジェクトは、現実世界のシナリオで人間を支援する … 続きを読む

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ORSO: Accelerating Reward Design via Online Reward Selection and Policy Optimization

要約 報酬形状は、特にまばらな報酬が学習を妨げる複雑なタスクでは、強化学習(RL … 続きを読む

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Orchestrated Robust Controller for Precision Control of Heavy-duty Hydraulic Manipulators

要約 大規模な産業投資と、頑丈な油圧マニピュレーターに関する学術研究の増加は、自 … 続きを読む

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InVDriver: Intra-Instance Aware Vectorized Query-Based Autonomous Driving Transformer

要約 全体的な最適化能力を備えたエンドツーエンドの自律運転により、学界と産業の牽 … 続きを読む

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Quadrotor Neural Dead Reckoning in Periodic Trajectories

要約 現実世界のシナリオでは、環境またはハードウェアの制約により、象限は屋内また … 続きを読む

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Multimodal Interaction and Intention Communication for Industrial Robots

要約 産業用ロボットの採用の成功は、不必要な気晴らしを避けながら、人間の環境で安 … 続きを読む

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SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の統合により、具体化されたエージェントはシー … 続きを読む

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From planning to policy: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation

要約 現在のロボットは、プレヘンサイル前および非摂取のスキルの長いシーケンスを必 … 続きを読む

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DualLQR: Efficient Grasping of Oscillating Apples using Task Parameterized Learning from Demonstration

要約 デモから学ぶことで、ロボットが農業タスク、特に選択的な収穫を実行することを … 続きを読む

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