月別アーカイブ: 2025年2月

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.10, stat.ML | コメントする

MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査では、モバイルロボットのチームが未知の環境を効率的にマッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの指示に従い、多様な3D操作タスクを実行する能力は、ロボット学習に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Orchestrating Joint Offloading and Scheduling for Low-Latency Edge SLAM

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（VSLAM）は、多くの新興ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | コメントする

On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターの空中自動運転車（MAV、より広く知られている「ドローン」） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | コメントする

Trajectory-to-Action Pipeline (TAP): Automated Scenario Description Extraction for Autonomous Vehicle Behavior Comparison

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 シナリオの説明言語（SDL）は、自動運転車（AVS）で遭遇するトラフィック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 安定した堅牢なロボット握手は、現在および将来のロボットアプリケーションに不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパス計画は、ロボット工学における重要な課題であり、エージ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

ATLAS Navigator: Active Task-driven LAnguage-embedded Gaussian Splatting

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがリアルタイムで豊富なメトリックセマンチックなマップを漸進的に構築 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Point Policy: Unifying Observations and Actions with Key Points for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境とオブジェクトタイプを越えて動作できるロボットエージェントの構築 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする