月別アーカイブ: 2025年2月

Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 多様なデモンストレーションデータセットで訓練された大規模な汎用ロボットポリ … 続きを読む →

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The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 機動システムのモーション計画には通常、高レベルの剛体タスクを低レベルの関節 … 続きを読む →

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A Survey of Sim-to-Real Methods in RL: Progress, Prospects and Challenges with Foundation Models

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ディープ強化学習（RL）は、ロボット工学、輸送、推奨システムなど、さまざま … 続きを読む →

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Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 未開の未開発の水中地域の調査、マッピング、検査のための自律的な水中車両（A … 続きを読む →

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Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援給餌システムは、運動障害のある個人の独立性を高め、介護者の負担 … 続きを読む →

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Safe Multi-Agent Navigation guided by Goal-Conditioned Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 安全なナビゲーションは、危険な環境で動作する自律システムに不可欠です。 従 … 続きを読む →

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CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティ学習は、自律運転、ロボット工学、知覚システムなどのドメイン … 続きを読む →

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Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 連絡先の操作には、特定のタスクを達成するためにプッシュするなど、オブジェク … 続きを読む →

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LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 従来のシングルライダーシステムは、限られた視野（FOV）によって本質的に制 … 続きを読む →

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Impact of Object Weight in Handovers: Inspiring Robotic Grip Release and Motion from Human Handovers

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボットと人間の相互作用の自然性、安全性、効率性を高めるため … 続きを読む →

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