月別アーカイブ: 2025年2月

Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze and Bottleneck

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 多様なオブジェクト操作が可能な自律エージェントは、高い再利用性を備えた幅広 … 続きを読む →

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Retrieval Dexterity: Efficient Object Retrieval in Clutters with Dexterous Hand

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 複数のオブジェクトの下に埋もれたオブジェクトを取得することは、挑戦的である … 続きを読む →

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From planning to policy: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットは、プレヘンサイル前および非摂取のスキルの長いシーケンスを必 … 続きを読む →

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Ordered Genetic Algorithm for Entrance Dependent Vehicle Routing Problem in Farms

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 車両ルーティングの問題（VRP）は、多くの生産シナリオで重要な役割を果たす … 続きを読む →

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Small Language Models: Survey, Measurements, and Insights

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 小言語モデル（SLM）は、最新のスマートデバイスでの広範な採用にもかかわら … 続きを読む →

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Citrus: Leveraging Expert Cognitive Pathways in a Medical Language Model for Advanced Medical Decision Support

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）、特に推論能力を持つものは、近年急速に進歩して … 続きを読む →

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How Far are LLMs from Real Search? A Comprehensive Study on Efficiency, Completeness, and Inherent Capabilities

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 検索は、さまざまなドメインにわたる問題解決において根本的な役割を果たし、ほ … 続きを読む →

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Learning Decentralized Swarms Using Rotation Equivariant Graph Neural Networks

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 集中制御なしで集合的な目標を最適化するエージェントのオーケストレーションは … 続きを読む →

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SET-PAiREd: Designing for Parental Involvement in Learning with an AI-Assisted Educational Robot

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 AIアシストの学習コンパニオンロボットは、早期教育でますます使用されていま … 続きを読む →

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UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-localization

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 地理的ローカリゼーションは、無人航空機（UAV）ナビゲーションシステムの不 … 続きを読む →

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