月別アーカイブ: 2025年2月

GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 グレートアウトドア（GO）データセットは、構造化されていない環境で地上ロボ … 続きを読む →

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Perceptive Mixed-Integer Footstep Control for Underactuated Bipedal Walking on Rough Terrain

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ラフな地形を横断するには、安全でない地域に足を踏み入れることなく、足の配置 … 続きを読む →

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Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特殊作物産業の労働力不足により、農業の効率と生産性を向上させるためのロボッ … 続きを読む →

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OneBatchPAM: A Fast and Frugal K-Medoids Algorithm

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、合理的な計算時間とメモリの複雑さで大規模なデータセットを … 続きを読む →

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Contraction of Private Quantum Channels and Private Quantum Hypothesis Testing

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 定義による量子全般的な発散は、データ処理の不平等を満たします。 そのため、 … 続きを読む →

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MVG-CRPS: A Robust Loss Function for Multivariate Probabilistic Forecasting

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 多変量ガウス（MVG）分布は、確率的予測における相関の連続変数をモデリング … 続きを読む →

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Differentially Private In-context Learning via Sampling Few-shot Mixed with Zero-shot Outputs

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト内学習（ICL）は、関連する入出力の例を使用してプロンプトを増 … 続きを読む →

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Offline Learning for Combinatorial Multi-armed Bandits

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせマルチアライドバンディット（CMAB）は、過去10年間で広範囲に … 続きを読む →

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Potential and limitations of random Fourier features for dequantizing quantum machine learning

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 量子機械学習は、間違いなく、近期量子デバイスの最も調査されたアプリケーショ … 続きを読む →

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Towards Universal Certified Robustness with Multi-Norm Training

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 既存の認定トレーニング方法は、特定の摂動タイプに対して堅牢になるようにモデ … 続きを読む →

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