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Deep Learning based Quasi-consciousness Training for Robot Intelligent Model
要約 このペーパーでは、ロボットが学習と複雑なタスクの理由をレンダリングする深い … 続きを読む
Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
要約 近年、ソフトロボットシミュレーターは、さまざまな材料タイプ（弾性、超弾力性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Swarm-Gen: Fast Generation of Diverse Feasible Swarm Behaviors
要約 ロボットの群れの配位挙動は、本質的にマルチモーダルです。 つまり、ロボット … 続きを読む
Trajectory Optimization Under Stochastic Dynamics Leveraging Maximum Mean Discrepancy
要約 このペーパーでは、確率的ダイナミクスの下でのリスク認識ナビゲーションのため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification
要約 Da Vinci Research Kit（DVRK、DVRK Class … 続きを読む
SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
要約 動物の運動神経と物理的弾力性の動的な結合に触発されたこの作品は、低レベルの … 続きを読む
LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding
要約 マルチエージェントパスファインディング（MAPF）は、ロジスティクスと倉庫 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
要約 この論文は、インテリジェントロボット操作を進めるための基本的なタスクである … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Visual Attention Based Cognitive Human-Robot Collaboration for Pedicle Screw Placement in Robot-Assisted Orthopedic Surgery
要約 現在の整形外科ロボットシステムは、主にナビゲーションに焦点を当てており、ガ … 続きを読む
TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning
要約 この作業では、ERLフレームワークでオフポリシーの更新を可能にする新しいア … 続きを読む