月別アーカイブ: 2025年2月

Advances in Multimodal Adaptation and Generalization: From Traditional Approaches to Foundation Models

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオにおいて、領域適応と汎化を達成することは、モデルが未知のタ … 続きを読む →

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Improving the Robustness of Representation Misdirection for Large Language Model Unlearning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 表現ミスディレクション（Representation Misdirecti … 続きを読む →

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s1: Simple test-time scaling

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 テスト・タイム・スケーリングは、言語モデリングに対する有望な新しいアプロー … 続きを読む →

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SHARPIE: A Modular Framework for Reinforcement Learning and Human-AI Interaction Experiments

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、人間とAIとの対話シナリオを含む、AIエージェントのモ … 続きを読む →

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SETS: Leveraging Self-Verification and Self-Correction for Improved Test-Time Scaling

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデル(LLM)の進歩により、テスト時間の計算を活用するこ … 続きを読む →

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Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 品質型の最適化は、多様で高性能のソリューションのコレクションを生成すること … 続きを読む →

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Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）の視覚的推論能力の最近の進歩と3Dフ … 続きを読む →

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Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意の数のジョイントと、変位が作動する連続体ロボットの中心線 … 続きを読む →

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One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特にさまざまなハードウェア特性のため、自動化された運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

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Designing Kresling Origami for Personalised Wrist Orthosis

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 手首は、動きの器用さと手の関数を促進する上で極めて重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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