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Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving
要約 最近の鳥瞰図（BEV）表現の進歩は、車載3D知覚に著しい可能性を示している … 続きを読む
Multi-Modal Data-Efficient 3D Scene Understanding for Autonomous Driving
要約 効率的なデータ活用は、自律走行における3Dシーン理解を進める上で非常に重要 … 続きを読む
Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
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Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
要約 マルチロボットシステム（MRS）は、環境モニタリング、水中検査、宇宙ミッシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding
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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization
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Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools
要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学における最も魅力的でありながら手ごわい … 続きを読む
Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping
要約 リーチングと把持はロボット操作の基本的なスキルであるが、既存の手法は通常、 … 続きを読む
V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception
要約 歩行者と車両が密集し、高層ビルによるGPS信号の障害もある都市の交差点は、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
要約 大規模言語モデル(LLM)は、ロボット操作やナビゲーションを含む様々なタス … 続きを読む