月別アーカイブ: 2025年2月

SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律型水上車両（ASV）の状況認識を強化するために、水中環境内 … 続きを読む →

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FastUMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal Manipulation Interface with Dataset

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームを含む実世界の操作データは、一般論的な行動方針を開発する上で … 続きを読む →

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Gaze-based Task Decomposition for Robot Manipulation in Imitation Learning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の模倣学習では、物体操作タスクを複数のサブタスクに分解すること … 続きを読む →

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Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の学習された3次元表現の進歩により、特に剛体物体に対する複雑なロボット … 続きを読む →

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DextrAH-RGB: Visuomotor Policies to Grasp Anything with Dexterous Hands

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットにとって最も重要でありながら困難なスキルの1つは、多様な物体 … 続きを読む →

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xTED: Cross-Domain Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 異なるドメインから事前に収集されたデータを再利用することは、特にターゲット … 続きを読む →

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OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカライゼーションは、モバイル自律システムにとって重要な要素であり … 続きを読む →

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RoTip: A Finger-Shaped Tactile Sensor with Active Rotation Capability

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、光学式触覚センサー技術の進歩は、主にセンシング精度の向上とセンシング … 続きを読む →

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RH20T-P: A Primitive-Level Robotic Dataset Towards Composable Generalization Agents

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 分布外のタスクを解く際の汎化性を達成することは、ロボット操作学習の究極の目 … 続きを読む →

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Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 第一に、特に人間が関与するマルチタスクデータの収集に多大な労力を必要とする … 続きを読む →

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