月別アーカイブ: 2025年2月

A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットマニピュレータの開発は、人間とロボットのインタラクション（H … 続きを読む →

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The Energy Loss Phenomenon in RLHF: A New Perspective on Mitigating Reward Hacking

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、人間のフィードバックからの強化学習(RLHF)におけるエネルギ … 続きを読む →

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Orientation-aware interaction-based deep material network in polycrystalline materials modeling

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチスケールシミュレーションは、多結晶材料の微視的構造と巨視的挙動を結び … 続きを読む →

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Uncovering Challenges of Solving the Continuous Gromov-Wasserstein Problem

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 最近、Gromov-Wasserstein Optimal Transpo … 続きを読む →

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Physics-Informed Echo State Networks for Modeling Controllable Dynamical Systems

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 エコー状態ネットワーク(ESN)は、非線形動的システムのモデル化に通常採用 … 続きを読む →

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Distribution Transformers: Fast Approximate Bayesian Inference With On-The-Fly Prior Adaptation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ推論は、不確実性の下で推論を行うための原理的な枠組みを提供するが、厳 … 続きを読む →

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A Differential Equation Approach for Wasserstein GANs and Beyond

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ワッサーシュタイン生成逆境ネットワーク(WGAN)を見るための … 続きを読む →

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Internal Activation as the Polar Star for Steering Unsafe LLM Behavior

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、幅広いタスクにおいて卓越した能力を発揮してい … 続きを読む →

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SDE Matching: Scalable and Simulation-Free Training of Latent Stochastic Differential Equations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 潜在確率微分方程式（Latent Stochastic Different … 続きを読む →

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Using Random Noise Equivariantly to Boost Graph Neural Networks Universally

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年のグラフニューラルネットワーク（GNN）の進歩により、ランダムノイズを … 続きを読む →

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