月別アーカイブ: 2025年2月

Risk-Aware Driving Scenario Analysis with Large Language Models

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、微妙な文脈の関係、推論、複雑な問題解決を捉え … 続きを読む →

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VLA-Cache: Towards Efficient Vision-Language-Action Model via Adaptive Token Caching in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 VLA（Vision-Language-Action）モデルは、その強力な … 続きを読む →

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Human-Aided Trajectory Planning for Automated Vehicles through Teleoperation and Arbitration Graphs

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 テレオペレーションは、自動運転が適切な解決策を見いだせないシナリオにおいて … 続きを読む →

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ActSafe: Active Exploration with Safety Constraints for Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は、現代のAIシステムの開発においていたるところに見られる … 続きを読む →

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Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、リアルタイム・オペレータ・テイクオーバー(RTOT)パラダイムを提 … 続きを読む →

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MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、通信制約下で動作する異種マルチエージェントシステムにおける分散タ … 続きを読む →

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QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な発現は、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力であ … 続きを読む →

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Improving Generalization Ability for 3D Object Detection by Learning Sparsity-invariant Features

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行において、3次元物体検出は物体を正確に識別し追跡するために不可欠で … 続きを読む →

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Dynamic Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Long-term Language-Guided Mobile Manipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 特に、人間とロボットの相互作用やロボット自身の行動によって環境が頻繁に変化 … 続きを読む →

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Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために、環境の … 続きを読む →

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