月別アーカイブ: 2025年2月

Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、複雑で動的な環境における自律システムの安全性と頑健性を高めるため … 続きを読む →

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BadRobot: Jailbreaking Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に統合されたシステムを表す。強力な言語理解能 … 続きを読む →

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Anticipate & Act : Integrating LLMs and Classical Planning for Efficient Task Execution in Household Environments

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ベッドメイキングや朝食作りのような家事タスクを実行する支援エージェントは、 … 続きを読む →

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AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間を支援する具現化エージェントは、新しいシナリオで新しいタスクを完了する … 続きを読む →

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Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制御アフィンダイナミクスと凸形状を持つロボットと障害物の非保存 … 続きを読む →

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GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々なロボットタスクにおける視覚言語行動（VLA）モデルの進歩にもか … 続きを読む →

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A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と相互作用できる体型ロボットは、人工知能を開発するためのテストケ … 続きを読む →

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The Induced Matching Distance: A Novel Topological Metric with Applications in Robotics

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、対称的な非負関数で表される離散構造を比較するために設計された新し … 続きを読む →

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SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ安全な動作は、物理的対話型ロボットの配備を成功させる上で極めて重要 … 続きを読む →

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DOC-Depth: A novel approach for dense depth ground truth generation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 正確な奥行き情報は、多くのコンピュータビジョンアプリケーションにとって不可 … 続きを読む →

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