月別アーカイブ: 2025年2月

A Comprehensive Study of Bug-Fix Patterns in Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システム（ADS）がますます複雑化し、日常生活に不可欠になるにつれ … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなオブジェクトは、日常生活のいたるところに存在する。近年の … 続きを読む →

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HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、レーダーは厳しい気象条件下での堅牢性から、ロボット工学の分野で広く注 … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、階層的強化学習（HRL）を用いて、長ホライズン視覚計画タスクの … 続きを読む →

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Online Adaptive Traversability Estimation through Interaction for Unstructured, Densely Vegetated Environments

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 植生がうっそうと茂る環境を航行することは、自律走行する地上車両にとって大き … 続きを読む →

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Event-Based Adaptive Koopman Framework for Optic Flow-Guided Landing on Moving Platforms

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リソースに制約のある無人航空機（UAV）が動的プラットフォーム … 続きを読む →

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From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の腕のジェスチャーを用いて冗長自由度ロボットマニピュレータ … 続きを読む →

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A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、腱駆動連続体ロボットの形状推定と形状を考慮した全身制御ポリシー … 続きを読む →

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Sound Judgment: Properties of Consequential Sounds Affecting Human-Perception of Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを共有環境で持続的に使用するためには、ロボットに対する人間の肯定的 … 続きを読む →

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RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、乱雑な環境におけるドローンの機敏な飛行のための学習ベースのビジ … 続きを読む →

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