月別アーカイブ: 2025年2月

Rankify: A Comprehensive Python Toolkit for Retrieval, Re-Ranking, and Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 検索、再ランキング、および検索の高等発電（RAG）は、情報検索、質問回答、 … 続きを読む →

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Deep Linear Network Training Dynamics from Random Initialization: Data, Width, Depth, and Hyperparameter Transfer

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ランダムな初期化から大きな幅で訓練された深層線形ネットワークにおけ … 続きを読む →

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AAD-DCE: An Aggregated Multimodal Attention Mechanism for Early and Late Dynamic Contrast Enhanced Prostate MRI Synthesis

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 動的コントラスト強化磁気共鳴画像法（DCE-MRI）は、異常な病変における … 続きを読む →

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Brief analysis of DeepSeek R1 and its implications for Generative AI

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 2025年1月下旬、DeepSeekは新しい推論モデル（DeepSeek … 続きを読む →

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Beyond English: Evaluating Automated Measurement of Moral Foundations in Non-English Discourse with a Chinese Case Study

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、非英語コーパスにおける道徳的基盤（MF）を測定するための計算論 … 続きを読む →

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Multilingual Machine Translation with Open Large Language Models at Practical Scale: An Empirical Study

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は継続的に多言語能力を向上させており、小規模なオ … 続きを読む →

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MotionLab: Unified Human Motion Generation and Editing via the Motion-Condition-Motion Paradigm

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンモーションの生成と編集は、コンピュータグラフィックスとビジョンの … 続きを読む →

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Learning Human Perception Dynamics for Informative Robot Communication

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協調ナビゲーションは、情報が不完全な環境では困難である。我 … 続きを読む →

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Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上ロボット(AGR)は、その全体的な性能と可用性を制限する、限られ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget はコメントを受け付けていません

An Effectiveness Study Across Baseline and Learning-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ダヴィンチに代表されるロボット支援による低侵襲手術は、精度と患者の予後を向 … 続きを読む →

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