月別アーカイブ: 2025年2月

Inverse Mixed Strategy Games with Generative Trajectory Models

要約 ゲーム理論モデルは、特にロボットが人間と調整する必要がある場合、マルチエー … 続きを読む

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ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation

要約 データに基づいた学習ベースのロボット研究では、ポリシー実行のプラットフォー … 続きを読む

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Kineto-Dynamical Planning and Accurate Execution of Minimum-Time Maneuvers on Three-Dimensional Circuits

要約 3次元(3D)サーキットでの最小時間操作のオンライン計画と実行は、自律的な … 続きを読む

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PaPaGei: Open Foundation Models for Optical Physiological Signals

要約 フォトプレチスモグラフィ(PPG)は、バイオシグナルと心血管の健康を監視す … 続きを読む

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Randomness, exchangeability, and conformal prediction

要約 このホワイトペーパーでは、ランダム性の機能理論の発達、不特定の添加剤定数を … 続きを読む

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Is In-Context Universality Enough? MLPs are Also Universal In-Context

要約 トランスの成功は、多くの場合、コンテキスト内学習を実行する能力にリンクされ … 続きを読む

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A Mixture-Based Framework for Guiding Diffusion Models

要約 拡散モデルの除去により、ベイジアンの逆の問題の分野で大きな進歩が促進されま … 続きを読む

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Interaction-Aware Gaussian Weighting for Clustered Federated Learning

要約 連邦学習(FL)は、プライバシーを維持しながらモデルを訓練するための分散型 … 続きを読む

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Optimal Task Order for Continual Learning of Multiple Tasks

要約 複数のタスクの継続的な学習は、神経ネットワークにとって大きな課題のままです … 続きを読む

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Learning with SASQuaTCh: a Novel Variational Quantum Transformer Architecture with Kernel-Based Self-Attention

要約 最近の最先端の機械学習モデルのサイズの爆発的な成長は、生成事前訓練トランス … 続きを読む

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