月別アーカイブ: 2025年2月

Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning

要約 ロボット工学におけるオープンな研究の質問は、モデルのないタスクのパフォーマ … 続きを読む

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RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control

要約 模倣学習と世界モデルは、一般化可能なロボット学習を進めることに大きな約束を … 続きを読む

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HiLo: Learning Whole-Body Human-like Locomotion with Motion Tracking Controller

要約 ディープ補強学習(RL)は、ヒューマノイドロボットの移動コントローラーを開 … 続きを読む

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SPARK: A Modular Benchmark for Humanoid Robot Safety

要約 このペーパーでは、Safe Protective and Assistiv … 続きを読む

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Underwater Soft Fin Flapping Motion with Deep Neural Network Based Surrogate Model

要約 この研究では、ディープニューラルネットワーク(DNN)ベースのサロゲートモ … 続きを読む

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む

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JAMMit! Monolithic 3D-Printing of a Bead Jamming Soft Pneumatic Arm

要約 3Dプリントされたベローの柔らかい空気圧装置は、柔軟なデザイン、製造の容易 … 続きを読む

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IRIS: An Immersive Robot Interaction System

要約 このペーパーでは、複数のシミュレータ、ベンチマーク、実際のシナリオにわたっ … 続きを読む

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Contact-Aware Motion Planning Among Movable Objects

要約 モバイルロボットのモーション計画のためのほとんどの既存の方法には、衝突のな … 続きを読む

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Implicit Communication in Human-Robot Collaborative Transport

要約 私たちは、ロボットとユーザーがオブジェクトをゴールポーズに協力して移動する … 続きを読む

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